比較対象として、ARTS−Jの方式（単純αβトラッカ：方式1）、ARTS−A以降の方式（Track Ori?ted Smoothi?：αβトラッカの拡張：方式2）、検討中の過去7スキャンのデータから予測する方法（加速度を加味した方式（2次近似）：方式3、直線等速で予測する方式（1次近似）：方式4）を比較して図示する。

なお、スキャン数による変化図では、初期トラック（最初の3スキャン）は除いてある。また、相関失敗はなかったものとして実験している。

図3.3.2−3 航跡例2 速度の変化

3.3.2.2表示位置

現行システムでは入力位置を表示位置としている。当然のことながらモードSの方が精度がよくなっている分だけ、表示位置の精度も良くなっている。（図3.3.2−4：X座標入力誤差例、図3.3.2−5：Y座標入力誤差例：系列1はATCRBS、系列2はモードS）レーダー中心から遠距離になれば、その差はさらに広がることになる。ただし、モードSの場合、処理遅れが発生するので、そのままでは時間遅れの分だけ差が生じる。それでも、0.5秒程度では30Wの地点では、精度はATCRBSより良いと感じられる。（図3.3.2−6：航跡例1の直線等速期間のX座標誤差例：系列1はATCRBS、系列2はモードS）

また、現状3W〜5?程度のセパレーション確保に対して、位置誤差はせいぜい0.2NM以下であり、現状でも大きな問題はないと感じられるが、モードSにすると、さらに1/3程度良くなると考えられる。

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